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龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。

龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，也有采用變頻電機和伺服驅動。

龍門起重機的安全操作規程，其主要內容有：操作人員在上班之前，應做好一系列準備，查看交接班記錄，了解設備的運行狀況。然后進行試車，一般是在無載荷情況下，主要是檢查設備的各個部件，包括運轉機構、控制系統、安全裝置等，是否安全、靈敏和可靠，有無問題。在起吊前，要檢查緊固件是否有松動現象，如有松動應進行緊固。鋼絲繩是否出現彎曲、變形、斷裂或者是腐蝕等現象，如果超過了規定要求則不能使用了。

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